sdbusplus：定义及访问map类型的method

dbus允许定义使用map作为参数的method（但是不能使用struct作为参数）。

可以定义一个如下的service：

#include <sdbusplus/asio/connection.hpp>
#include <sdbusplus/asio/object_server.hpp>
#include <sdbusplus/bus.hpp>
#include <nlohmann/json.hpp>
#include <iostream>
#include <string>
#include <map>
#include <variant>

using namespace std;
using json = nlohmann::json;

using variantT = variant<int, string>;
auto doMap(map<string, variantT>& options)
{
    for(auto& i : options)
    {
        cout<<i.first<<" ";
        if(i.second.index() == 0)
        {
            cout<<get<int>(i.second)<<endl;
        }
        else
        {
            cout<<get<string>(i.second)<<endl;
        }
    }
    return options;
}

int main()
{
    boost::asio::io_context io;
    auto conn = std::make_shared<sdbusplus::asio::connecti