1.先将拍摄的视频抽帧取出
2../Monocular/mono_euroc ../Vocabulary/ORBvoc.txt ./Monocular/EuRoC.yaml "$pathDatasetEuroc"/MH01 ./Monocular/EuRoC_TimeStamps/MH01.txt dataset-MH01_mono
修改这条命令上涉及的文件
/Monocular/EuRoC.yaml相机标定
MH01将图片替换
./Monocular/EuRoC_TimeStamps/MH01.txt 时间，用文件名代替
3.运行相同命令即可
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