1 问题现象

使用gst-launch-1.0打开摄像头后，过段时间，摄像头出现卡顿现象，通过trace功能查看到日志中出现CHANSEL_NOMATCH的问题
主要是这一条：: rtcpu_vinotify_error: tstamp:8523383170 cch:0 vi:1 tag:CHANSEL_NOMATCH channel:0xa0 frame:0

2 解决过程

2.1 如何打开调试

参考我的文章 Orin 平台 调试 camera打开trace功能
可以抓取到如下日志：

kworker/3:2-156 [003] … 248.630004: rtcpu_vinotify_error: tstamp:8523383170 cch:0 vi:1 tag:CHANSEL_NOMATCH channel:0xa0 frame:0 vi_tstamp:272748237344 data:0x