第一步：换源

添加ros清华源
采用下列步骤：

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  #打开终端：
  sudo  gedit /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
  #添加源：
 deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ bionic main
 # 然后再输入如下命令，信任ROS的GPG Key，并更新索引：
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt update

第二步：安装过程中的错误及处理：

# 如果遇到下列错误:
dpkg: error processing /var/cache/apt/archives/python-apport_2.0.1-0ubuntu9_all.deb
#解决方法：
sudo dpkg -i --force-overwrite /var/cache/apt/archives/python-problem-report_2.0.1-0ubuntu9_all.deb
sudo apt-get -f install
（python-apport_2.0.1-0ubuntu9_all.deb）把这部分改成相应的包

第三步：按照官网执行安装。

ROS—melodic安装