CAN报文

Bit Numbering是汽车网络数据库用以辅助描述信号的专用术语，具体含义是位的编号顺序。

lsb0 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 LSB 是least significant bit，最低有效位。
msb0 bit0 bit1 bit2 bit3 bit4 bit5 bit6 bit7 MSB是Most Significant Bit，指最高有效位

Motorola (大端) 与 Intel (小端)

举个例子，要填充两个12bit的数据至bit0~bit23，其值分别为0x123, 0x456, 具体的填充结果如下：

对于小端模式，如果我们从高地址往低地址读数据

对于大端模式，如果我们从低地址往高地址读数据

Msg Send Type 报文发送类型

发送类型：“Cycle”, “Event”, “IfActive”, “CE” and “CA” 分别为周期型，事件型，激活置位后发送某个报文，周期型和事件型分时段，激活置位后发送周期型报文。

计算物理数值

[物理值] = ( N * [精度] ) + [偏移量]
N=十六进制值转化而来的十进制值