如何建立自己的机器人并在gazebo中进行仿真？来总结一下具体的步骤。
1、material材料文件
2、libgazebo_ros_control.so控制插件
3、transaction变换文件
4、xacro 建模文件
6、加载文件。
加载urdf参数到参数服务器
7、launch文件
配置 joint_state_controller、关节配置文件
8、control.launch文件
9、rqt_gui 控制参数
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