ROS元功能包

元功能包就是将不同的功能包打包成一个功能包，当使用某个功能模块时，直接调用打包后的功能包即可。

1. 新建一个功能包

2. 修改package.xml内容：

<buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>
<exec_depend>demo_head</exec_depend>
<exec_depend>demo_test</exec_depend> ##集成要依赖的功能包


<!-- The export tag contains other, unspecified, tags -->
<export>
    <metapackage />
    <!-- Other tools can request additional information be placed here -->

</export>

3. 修改CMakeLists.txt内容：

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
project(metapackage)
find_package(catkin REQUIRED)
catkin_metapackage()

4、编译