目录

一、原理

二、环境搭建

1、VSCode设置

2、gdbserver安装

三、调试过程

一、原理

嵌入式系统中一般在 PC端运行 gdb工具，源码也是在 PC端，源码对应的可执行文件放到开发板中运行。为此我们需要在开发板中运行 gdbserver，通过网络与 PC端的 gdb进行通信。因此要想在 PC上通过 gdb调试嵌入式程序，那么需要两个东西：gdb和gdbserver，其中 gdb是运行在 PC上的， gdbserver需要我们移植到开发板上。

二、环境搭建

1、VSCode设置

1、给 VScode安装远程调试插件“ Remote Development”，点击“调试 ”->“打开配置”，然后选择“ C++(GDB/LLDB)”选项，然后会在 .vscode文件夹下生成launch.json文件

需要修改的内容：

①、name：调试的项目名

②、program：需要调试的应用程序可执行文件路径。

③、cwd：需要调试的应用程序源码路径。

④、miDebuggerPath：此项需要手动添加，用于指定所使用的交叉编译器 gdb路径。

⑤、miDebuggerServerAddress：此项需要手动添加，远程 gdbserver服务器地址，也就是开发板地址

修改后的launch.json文件如下，注意这些内容要根据自己的情况来修改，仅供参考！！

{
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "gdbtest",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "/home/denghengli/linux/IMX6ULL/linux_driver/0_gdbtest/gdbtest",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "/home/denghengli/linux/IMX6ULL/linux_driver/0_gdbtest",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "为 gdb 启用整齐打印",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            "miDebuggerPath":"/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb",
            "miDebuggerServerAddress":"192.168.0.20:2000"
        }
    ]
}

2、gdbserver安装

一般交叉编译已经自带了 gdb和 gdbserver，可以不用移植，直接使用交叉编译器自带的即可，直接将gdbserver拷贝到根文件系统的/usr/bin 目录下，开发板启动以后通过nfs服务使用ubuntu下的跟文件系统；如果交叉编译器没有自带则需要下载源码进行安装

1、交叉编译器自带

gdbserver的安装目录：

将gdbserver拷贝到rootfs根文件系统 /usr/bin 中：

sudo cp /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/gdbserver /home/denghengli/linux/nfs/rootfs/usr/bin/

2、源码下载安装步骤

我没有用源码安装过，所以就略过了吧。。。

三、调试过程

1、将源码编译成带调试信息的可执行文件，然后拷贝到开发板上。比如在ubuntu下编写了一个gdbtest.c文件，编译完成以后将得到的gdbtest可执行文件发送到开发板中

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
	unsigned int times = 0;

	while (1)
	{
		printf("runging times: %d \r\n", times);
		times++;
		sleep(1);
	}
}

编译：

arm-linux-gnueabihf-gcc gdbtest.c -o gdbtest -g //编译测试程序，注意 -g选项

拷贝至rootfs根文件系统下(开发板启动以后通过nfs服务使用ubuntu下的跟文件系统)：

sudo cp gdbtest /home/denghengli/linux/nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15/

2、在开发板中，启动gdbserver并执行要调试的执行文件

gdbserver 192.168.0.107:2000 gdbtest //启动开发板上的 gdbserver

192.168.0.107为指定的ubuntu主机ip

2000为要开启调试的端口

gdbtest为调试的可执行文件，一定要带上gdbtest的路径！！

3、点击 VSCode上的“调试” ”->“启动调试”按钮开启调试

4、控制程序运行