笔者毕设用到这个系统，用来安装pytorch做目标检测，经常遇到显卡驱动异常报错，且更新系统后运行良好的系统也会重复出现这种问题，造成困扰。经过大量实验已经相关资料总结，得到以下结论，供大家参考：
1.内核版本和显卡驱动程序必须对应
Linux 5.4.0-xx-generic对应nvidia-440-driver
用Ubuntu20.04.1早期版本安装即可得到正常运行的组合。这一点在系统安装伊始不更新情况下在终端输入nvidia-smi可以看到
更新之后无论你如何阻拦，系统会在得到权限的情况下滥用之，自动将二者更新为
Linux 5.8.0-xx-generic和nvidia-450-driver并卸载之前的显卡驱动。
重启之后进入ubuntu高级选项，一般新内核是默认选项，否则则切换过来，发现新内核和新显卡驱动完美运行。
2.系统默认内核和驱动配对，不要随意更改到所谓最新驱动版本。
后期随着Ubuntu20的开发，可能有更新的内核，反正笔者不敢冒着重装系统的风险更新，也不建议大家冒险尝试。当然，如果清楚知道内核和驱动配对关系，可以进行更新，后续其他软件和框架也要随之更新，工作量会比较大。
Ubuntu20.04
nvidia显卡驱动
Linux内核
目标检测
pytorch
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