NanoPi 2 GPIO的使用 – 源码巴士

在嵌入式设备中对 GPIO 的操作，一般的做法是写一个单独驱动程序。其实 linux 下面有一个通用的 GPIO 操作接口，那就是 “/sys/class/gpio” 方式。使用这种方法，你不需要写驱动，便可直接使用 GPIO 引脚，更方便开发，内核更小。

下面是以友善之臂的 NanoPi2 为例，简单的写一下 GPIO 的使用方法。

首先，进入根文件系统，查看系统中有没有 “/sys/class/gpio” 这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候通过 make menuconfig 加入

Device Drivers —>

GPIO Support —> /sys/class/gpio/… (sysfs interface) 。

1 ： gpio_operation 通过 /sys/ 文件接口操作 IO 端口 GPIO 到文件系统的映射；

2 ：控制 GPIO 的目录位于 /sys/class/gpio 中；

3 ： /sys/class/gpio/export 文件用于通知系统需要导出控制的 GPIO 引脚编号；

4 ： /sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出；

5 ： /sys/class/gpio/gpiochipX 目录保存系统中 GPIO 寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号 base ，寄存器名称，引脚总数导出一个引脚的操作步骤；（ X 表示数字）

6 ：首先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数；

7 ：向 /sys/class/gpio/export 写入此编号，比如 12 号引脚，在 shell 中可以通过以下命令实现，命令成功后生成 /sys/class/gpio/gpio12 目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出；

8 ： echo 12 > /sys/class/gpio/export；

9 ： direction 文件，定义输入输出方向，可以通过下面命令定义为输出；

10 ： echo out > direction；

11 ： direction 接受的参数： in, out, high, low 。 high/low 同时设置方向为输出，并将 value 设置为相应的 1/0 ；

12 ： value 文件是端口的数值，为 1 或 0 ；

13 ： echo 1 & > value 。

/sys/class/gpio 的使用说明：

测试：由于我们需要通过sysfs的方式来操作GPIO, 因此，我们还需要找到这组引脚在内核中所对应的编号（每一个GPIO引脚，内核都会赋于它一个编号）, 查询内核编号的方法如下：

1 ） NanoPi 2 开机后，进入根文件系统；

2 ）在超级终端中输入以下命令（因命令比较长，建议直接复制运行）：

# cd /sys/class/gpio

# for i in gpiochip* ; do echo `cat $i/label`: `cat $i/base` ; done

nxp-gpio.0:0

nxp-gpio.4:128

nxp-gpio.5:160

nxp-gpio.1:32

nxp-gpio.2:64

nxp-gpio.3:96

其实这里的gpio.0表示的是GPIOA，gpio.1表示GPIOB，其他是也是这样计算。

假如，我们需要使用NanoPi 2的GPIOB30引脚，想在应用程序使用，我们可以表示为：

64+30=94 也就是说我们使用的是第94根GPIO。