计 算 机 视 觉 教 程
章毓晋
第1章 绪论
本书是一本专门用于计算机视觉课程教
学的教材，主要介绍一些基本和典型的计算机
视觉技术。
计算机视觉作为一门学科，与数学、物
理学、生理学、感知心理学、神经科学以及计
算机科学等都有密切的联系。
本书作为一本入门的教材，可以自成体
系地进行学习。虽然本书主要关注计算机视觉
自身的内容，在需要时也对相关预备知识给予
了概括介绍。
第1章 1-2
第1章 绪论
1.1 计算机视觉
1.2 图像基础
1.3 像素间联系
1.4 本书内容提要
第1章 1-3
1.1 计算机视觉
1.1.1 视觉
1.1.2 计算机视觉概述
1.1.3 相关学科
1.1.4 应用领域
第1章 1-4
1.1.1 视觉
视觉是人类观察世界、认知世界的重要功能手
段。人类从外界获得的信息约有75%来自视觉系统
视觉进一步可分为视感觉和视知觉
视感觉中主要研究的内容有：
① 光的物理特性
② 光刺激视觉感受器官的程度
③ 光作用于视网膜后经视觉系统加工而产生
的感觉
第1章 1-5
1.1.1 视觉
视知觉主要论述人们从客观世界接收到视觉刺
激后如何反应以及反应所采用的方式
视知觉是在神经中枢进行的一组活动，它把视
野中一些分散的刺激加以组织，构成具有一定形状的
整体以认识世界
视觉的最终目的从狭义上说是要能对客观场景
做出对观察者有意义的解释和描述
第1章 1-6
1.1.2 计算机视觉概述
计算机视觉是指用计算机实现人类的视觉功能
计算机视觉的研究方法目前主要有两种：
仿生学的方法：参照人类视觉系统的结构原理
工程的方法：实现系统的功能
计算机视觉的主要研究目标可归纳成两个：
建立计算机视觉系统来完成各种视觉任务
加深对人脑视觉机理的掌握和理解
第1章 1-7
1.1.3 相关学科
(1) 图像理解：与计