ROS踩坑|报错“没有规则可制作目标”

问题描述

使用catkin_make编译一个功能包，第一次编译由于编译的cpp文件命名与camkefile中的不一致，所以编译失败了。修改相应的名字之后再次编译还是失败。显示如下报错：

make[2]:*** 没有规则可制作目标"auto_alignment/CMakeFiles/alignment_+server.dir/build"。停止
recipe for target 'auto_alignment/CMakeFiles/alignment_+server.dir/all' failed
recipe for target 'all' failed

解决办法

这个是因为上次编译失败，导致编译环境部分缺失。
解决办法其实很简单。去到工作空间的build文件夹，找到相应的pkg包，然后删掉重新编译就好啦。