Ubuntu18.04——ROS安装

一、方法一

小贴士

  • 安装过程中,需要选择“一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson)”这一项
  • 安装是否成功 测试:
    打开三个终端窗口
    窗口1输入:roscore
    窗口2输入:rosrun turtlesim turtlesim_node
    窗口3输入:rosrun turtlesim turtle_teleop_key
    按键盘的前后左右键,若小海龟可以移动,则ROS安装成功

二、方法二


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