一、方法一
小贴士
- 安装过程中,需要选择“一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson)”这一项
- 安装是否成功 测试:
打开三个终端窗口
窗口1输入:roscore
窗口2输入:rosrun turtlesim turtlesim_node
窗口3输入:rosrun turtlesim turtle_teleop_key
按键盘的前后左右键,若小海龟可以移动,则ROS安装成功
二、方法二
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