ubuntu16.04升级cmake版本，可任意切换版本

ubuntu 16.04 默认安装的 cmake 版本为 3.5.1，但有时编译一些包时需要更高的版本，需要升级 cmake。

千万别执行下面的命令，这样会把之前用 cmake 编译好的包都给卸载掉，包括ros。

sudo apt-get autoremove cmake

比较简单的方法是下载 cmake 压缩包，直接建立软链接覆盖掉系统的 cmake，压缩包网址：https://cmake.org/files/

以 3.23.1 版本为例：

wget https://cmake.org/files/v3.23/cmake-3.23.1-Linux-x86_64.tar.gz
tar -xzvf cmake-3.23.1-Linux-x86_64.tar.gz
sudo mv cmake-3.23.1-Linux-x86_64.tar.gz /opt/cmake-3.23.1
sudo ln -sf /opt/cmake-3.23.1/bin/*  /usr/bin/
cmake --version

如果想要切换回低版本，重新做一下软链接就可以了。

https://zhuanlan.zhihu.com/p/442561052