921 使括号有效的最少添加（栈）

1. 问题描述：

给定一个由 '(' 和 ')' 括号组成的字符串 S，我们需要添加最少的括号（ '(' 或是 ')'，可以在任何位置），以使得到的括号字符串有效。

从形式上讲，只有满足下面几点之一，括号字符串才是有效的：

它是一个空字符串，或者
它可以被写成 AB （A 与 B 连接）, 其中 A 和 B 都是有效字符串，或者
它可以被写作 (A)，其中 A 是有效字符串。
给定一个括号字符串，返回为使结果字符串有效而必须添加的最少括号数。

示例 1：

输入："())"
输出：1
示例 2：

输入："((("
输出：3
示例 3：

输入："()"
输出：0
示例 4：

输入："()))(("
输出：4
提示：

S.length <= 1000
S 只包含 '(' 和 ')' 字符。

来源：力扣（LeetCode）
链接：https://leetcode-cn.com/problems/minimum-add-to-make-parentheses-valid

2. 思路分析：

① 这道题目考察的是栈的使用，使用栈来进行括号匹配，当发现左括号的时候直接入栈，发现右括号且栈非空的时候弹出括号，当发现栈为空而且是右括号的时候进行计数，最后返回的是计数的值与栈中元素的总和即可

② 不知道为啥这道题目领扣定义为中等类型的题目，感觉比简单的题目难度还要小一点

3. 代码如下：

class Solution {
     public int minAddToMakeValid(String S) {
        Stack<Character> stack = new Stack<>();
        int res = 0;
        for (int i = 0; i < S.length(); ++i){
            char c = S.charAt(i);
            if (c == '(') stack.push(c);
            else{
                if (stack.isEmpty()){
                    res++;
                }else{
                    stack.pop();
                }
            }
        }
        return res + stack.size();
    }
}