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概述
minicom 是一款 linux 下非常好用的串口通信工具，在大多数 unix-like 系统中均可以运行，比如常见的 Debian, Ubuntu, Redhat, Fedora, CentOS, SUSE 以及苹果的 MacOS 等，都可以安装并使用它。
安装
直接在终端控制台使用 apt 命令进行安装即可：
sudo apt install -y minicom
配置
输入命令： sudo minicom -s
在弹出的界面中选择 “ Serial port setup ” 进入配置界面，按照下图进行配置：
- 按 A 键，将内容修改成 /dev/ttyUSB0
- 按 E 键，选择 115200 8N1
- 按 F 键，选择 No
- 配置完成后按 Enter 键返回主菜单
- 然后选择 “ Save setup as dfl ” 保存
- 最后选择 “ Exit from Minicom ” 退出
注意：
波特率，起始位等信息 (115200 8N1) 需要根据实际的开发板来进行选择，这里列举的仅是通用的配置，不一定适用于所有场景。
使用
将 USB 调试串口接入电脑，输入命令：
sudo minicom
即可进入开发板进行开发调试工作，在控制台的下方会显示 minicom 相关的配置信息与操作提示。
- 弹出帮助菜单： Ctrl + A Z
- 退出 minicom： Ctrl + A X
技巧：让非 root 用户也能使用 minicom
默认情况下，linux 下面的串口只有 root 用户才有权限进行操作，通过 ls -l /dev/ttyUSB0 查看权限，串口设备属于 dialout 组，只需要将普通用户加入 dialout 组即可拥有串口设备的读写权限：
sudo usermod -aG dialout $(whoami)
将当前用户加入到 dialout 组之后，需要注销，再重新登录让组 ID 生效。登录进来之后可以通过 id | grep dialout 查看当前用户是否已经加入到 dialout 组，正常情况下你会看到 20(dialout) 的输出。
解释：
whoami是 linux 中查看当前用户登录名的命令，加上$()之后，可将括号内命令的输出当作其他输入；比如你的登录名为tom，则上面的命令等同于：sudo usermod -aG dialout tom
下次使用 minicom 命令时可不再需要加 sudo 了，直接在命令行输入 minicom 即可：
minicom
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