内部类可以引用它的包含类（外部类）的成员吗？有没有什么限制？

完全可以。如果不是静态内部类，那没有什么限制！
如果你把静态嵌套类当作内部类的一种特例，那在这种情况下不可以访问外部类的普通成员变量，而只能访问外部类中的静态成员

举例:

class OuterMyTest {
	static int i = 1;
	int j = 2;
	class Test {
		void getFun() {
			System.out.println(i);
			System.out.println(j);
		}
	}
	public static void main(String[] args) {
		OuterMyTest outerMyTest = new OuterMyTest();
		Test interTest = outerMyTest.new Test();
		interTest.getFun();
	}
}

运行结果：1 2

class OuterMyTest {
	static int i = 1;
	int j = 2;
	static class Test {
		void getFun() {
			System.out.println(i);
			System.out.println(j); //编译报错，静态内部类只能访问静态成员
		}
	}
	public static void main(String[] args) {
		Test interTest = new Test();
		interTest.getFun();
	}
}

编译报错：Cannot make a static reference to the non-static field
静态内部类只能访问静态成员！！！！