因ubuntu16.04版本中默认安装的版本为0.9.44，无法满足janus中0.9.59的最低版本要求，因此需要自行下载安装。

1. 官网下载

http://www.gnu.org/software/libmicrohttpd/ 下载合适版本 

https://ftp.gnu.org/gnu/libmicrohttpd/ 选择0.9.59版本

2. 解压

tar -xzvf libmicrohttpd-0.9.59.tar.gz

3. 编译安装

./configure

make

make install

4. 生效

ldconfig