一、安装tftp需要的软件包

        sudo apt install tftpd-pha 

二、配置TFTP服务相关参数

        创建tftp目录:sudo mkdir /tftpshare

        授权目录权限:sudo chmod 777 /tftpshare

        打开sudo vim /etc/default/tftpd-pha

        更改为下图所示：

 三、重新启动TFTP服务进程

        sudo service tftpd-hpa restart

      （执行此命令之后无报错信息则正常启动，如过重复执行此命令，会报进程已存在错误，属于正常，无需更改）

四、查看服务是否正常运行

        输入ps -ef | grep tftp查看进程