增量式PID控制算法的MATLAB仿真
1、文档下载：
本算法已经整理成文档如下，有需要的朋友可以点击进行下载
| 序号 | 文档（点击下载） |
|---|---|
| 本项目文档 | 【老生谈算法】增量式PID控制算法的MATLAB仿真.docx |
2、算法详解：
PID控制的原理
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象,或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
一、 题目：用增量式PID控制传递函数为G(s)的被控对象
Gÿ
版权声明：本文为m0_53407570原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。