一个点绕另一个点旋转之后的坐标计算

p点绕原点旋转角度Q，求p1坐标；
采用极坐标的方法求解
对于p点：
x = r * cos（a）；
y = r * sin（a）；
对于p1点：
x1 = r * cos（a+Q）= r * [cosacosQ - sinasinQ] = xcosQ - ysinQ；
y1 = r * sin（a+Q） = r * [sinacosQ + sinQcosa] = ycosQ + xsinQ；

x1 = r * cos（a+Q）= r * [cosacosQ - sinasinQ] = xcosQ - ysinQ + x2；
y1 = r * sin（a+Q） = r * [sinacosQ + sinQcosa] = ycosQ + xsinQ + y2；

// 返回点p以点o为圆心逆时针旋转alpha(单位：弧度)后所在的位置 
POINT rotate(POINT o,double alpha,POINT p) 
{ 
	POINT tp; 
	p.x-=o.x; 
	p.y-=o.y; 
	tp.x=p.x*cos(alpha)-p.y*sin(alpha)+o.x; 
	tp.y=p.y*cos(alpha)+p.x*sin(alpha)+o.y; 
	return tp; 
}