Chapter 8 Code Generate
% 利用RTB工具箱生成Simulink Block
>> mdl_planar3
% p3为planar3的简称
>> cGen = CodeGenerator(p3)
% 生成正运动学代码
>>symExp = cGen.genfkine
% The text output to the console may be disabled
>> cGen.verbose = false;
% 生成日志文件
>>cGen.logfile = ‘robot.txt’