在UBUNTU18，编译ORB-SLAM2过程中，运行./build_ros.sh 出现进度卡死，如下图：
卡在进度61%，等了半天也动不了。
可能的解决方法，是虚拟机运行内存不足，如下图调整虚拟机的运行内存：
在重新编译：
最后问题解决，./build_ros.sh编译成功！
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在UBUNTU18，编译ORB-SLAM2过程中，运行./build_ros.sh 出现进度卡死，如下图：
卡在进度61%，等了半天也动不了。
可能的解决方法，是虚拟机运行内存不足，如下图调整虚拟机的运行内存：
在重新编译：
最后问题解决，./build_ros.sh编译成功！