将H264数据流直接推流的优点是，省去了RTP打包的过程，数据传输更快，缺点是单包数据不能超过65507，否则会将丢弃掉

1、将H264数据流UDP推流

在虚拟机Ubuntu中打开一个命令行，然后输入命令：

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! 'video/x-raw,format=(string)NV12,width=640,height=480,framerate=(fraction)30/1' ! queue ! x264enc  ! udpsink host=127.0.0.1 port=5000 sync=false

2、UDP client拉流，然后RTSP传输

在虚拟机Ubuntu中打开另一个命令行，然后输入命令：

/test-launch "( udpsrc port=5000 caps= \"video/x-h264, stream-format=(string)byte-stream\" ! rtph264pay name=pay0 )"

其中test-launch是gstreamer RTSP推流模块，此模块的下载、编译参考如下链接：

gstreamer USB摄像头RTSP推流_pengyouhai的专栏-CSDN博客

3、注意事项

由于是直接将H264进行推流，数据流是直接通过socket发送出去的，因此H264单包数据量不能超过65507，否则会导致数据溢出。

例如：第一条命令，将数据流编码成H264时，码率默认是2Mbit/s,如果将码率设为10Mbit/s，将会出现数据溢出：

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! 'video/x-raw,format=(string)NV12,width=640,height=480,framerate=(fraction)30/1' ! queue ! x264enc bitrate=10240 ! udpsink host=127.0.0.1 port=5000 sync=false

4、easyplayer-rtsp.exe播放器播放RTSP数据流

其中：192.168.5.136是虚拟机Ubuntu的IP

完结！

原文链接：https://blog.csdn.net/pengyouhai/article/details/122596168