视觉里程计原理及其单实现

KITTI数据集（KIT,TI）

KITTI数据集测试 ：groundtruth 真实地图（MATLAB绘制）

基于OpenCV3.0的单目视觉里程计的简单实现（avisingh599 (Avi Singh)）

一个简单的视觉里程计实现(1) （冯兵的博客，GitHub源码）



挖坑，待完善…

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