ROS初始化rosdep问题的解决 /rosdep update 时出现错误

1 ROS初始化rosdep问题的解决

ROS初始化rosdep问题的解决_巴斯克维尔的博客-CSDN博客_初始化rosdep

2 rosdep update 时出现错误

这个错误多数是因为网络造成的，多试几次，如果还不行换个好点的无线网或者手机热点

ROS- 解决 rosdep update 出现的错误_ゃ﹏淸凨ゞ-CSDN博客_rosdep update出错

3/

ROS:sudo rosdep init出错常规方法都无效后解决办法记录 - 知乎

google查找了很多解决办法（例如rosdep init gives "Website may be down." · Issue #9721 · ros/rosdistro），网上典型热门解决方法如下：

1）ca-certificates问题，证书不对，重新安装证书

sudo apt-get install ca-certificates

2）系统时间同步问题，需要同步系统时间

参照链接https://blog.csdn.net/A18373279153/article/details/81003937进行系统时间同步

sudo apt-get install ntpdate
sudo ntpdate cn.pool.ntp.org
sudo hwclock --systohc

3) 还是ssl certs问题，继续尝试解决

sudo c_rehash /etc/ssl/certs
sudo -E rosdep init

4）python-rosdep问题

sudo apt-get install python-rosdep