运行Rviz时,RobotModle Status:Error 详细信息提示 No transform from[xxx] to [base_link]

一,运行Rviz时,RobotModle Status:Error 所有的模型提示详细信息都是 No transform from[xxx] to [base_link],如下图,

网上查了一下有说需要安装unicode,安装一下,

sudo apt-get install unicode

需要重启ros.测试验证,问题解决

 

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