可视化urdf文件

查看urdf文件, 可以使用urdf_tutorial包, 命令格式roslaunch urdf_tutorial display.launch model:=path/to/your/xxx.urdf,
也可以在你要打开urdf文件夹下打开终端cd 文件夹，然后直接roslaunch urdf_tutorial display.launch model:=xxx.urdf也行，最后自动调用Rviz进行显示。
加了参数gui:=true即roslaunch urdf_tutorial display.launch model:=path/to/your/xxx.urdf gui:=true, 你会看到弹出一个控制面板。

参考：
https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52297524#t6