2021.8.22日学习疑问teb_local_planner是如何进行实现的：
teb_local_planner讲解
(https://guyuehome.com/33764)
进一步学习teb_local_planner并优化代码
1、学习路径规划相关内容（古月居相关课程）
2、学习自动泊车相关算法（古月居相关课程）
3、学习simulink代码与ROS代码集成过程(古月居相关课程)
4、学习自行制作ADAS小车
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