ROS工程中经常会有许多的package，当修改了某个功能包下的代码后，全部编译会非常慢，所以进行单个包的编译是非常有必要的。即改了哪个编译哪里。
catkin_make编译：
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"
package1;package2就是功能包的名字，如果要编译多个中间加分号即可。
catkin build编译：
catkin build package
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