体积公式
已知四面体顶点坐标分别为(x1,y1,z1)，(x2,y2,z2)，(x3,y3,z3)，(x4,y4,z4)，可以通过如下两种方法求四面体体积：
1. 利用向量的混和积
过一顶点的三向量设为a，b，c，所求四面体的体积就是|(a×b)·c|/6。
此处假设(x1,y1,z1)为四面体顶点，则
a = (x2 - x1, y2 - y1, z2 -z1)
b = (x3 - x1, y3 - y1, z3 - z1)
c = (x4 - x1, y4 - y1, z4 - z1)
将上述向量带入上面公式即可求出四面体体积
2. 直接利用行列式计算
| 1 1 1 1 |
v =1/6 * det | x1 x2 x3 x4 |
| y1 y2 y3 y4 |
| z1 z2 z3 z4 |
原文链接：https://blog.csdn.net/rabbit729/article/details/2740217
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