本文为《Java并发编程的艺术》学习笔记，详情见书本。
作用：
在给定的延迟之后运行任务，或者定期执行任务。（总之和时间有关，要么延迟，要么定期，体现“Scheduled”）。
与Timer比较：
类似于Timer类，但它更加强大和灵活。
因为Timer对应的是单个后台线程，而ScheduledThreadPoolExecutor可以在构造函数中指定多个对应的后台线程数。
ScheduledThreadPoolExecutor的运行机制：
DelayQueen是一个无界队列，所以类似的，在这里maximumPoolSize参数没有什么意义。
执行过程：
1、当调用scheduleAtFixedRate（）方法或者scheduleWithFixedDelay（）时，会向DelayQueen添加一个ScheduleFutureTask（实现了RunnableScheduleFuture接口）。
2、线程池中的线程从DelayQueen中获取ScheduleFutureTask，然后执行任务。
小结：
ScheduledThreadPoolExecutor为了实现周期性的执行任务，对ThreadPoolExecutor做了如下的修改：
①使用DelayQueen作为任务队列。
②获取任务的方式不同。
③执行周期任务后，增加了额外的处理。
代码实现：
ScheduleFutureTask主要包含三个成员变量：
1、long型成员变量time，表示这个任务将要被执行的具体时间；
2、long型成员变量sequenceNumber，表示这个任务被添加到ScheduledThreadPoolExecutor中的序号；
3、long型成员变量period，表示任务执行的间隔周期；
关于DelayQueue：
DelayQueue封装了一个PriorityQueue，这个PriorityQueue会对队列中的ScheduledFutureTask进行排序。排序按事件早的任务先被执行。
如果两个线程的time相同，则先被提交的先执行。
执行过程：
1、线程1从DelayQueue中获取已经到期的ScheduledFutureTask（DelayQueue.take()）。到期任务是指time大于等于当前时间。
take方法：
①获取lock。
②获取周期任务：
（1）如果PQ为空，当前线程到Condition中等待；否则执行下一条
（2）如果PQ的头元素的time时间比当前时间打，到Condition中等待time时间；否则执行下一条。
（3）获取PQ的头元素；如果PQ不为空，唤醒Condition中等待的所有线程。
③解锁lock。
2、线程1执行这个ScheduledFutureTask。
3、线程1修改ScheduledFutureTask的time变量为下次将要被执行的时间。
4、线程1把被修改time之后的ScheduledFutureTask放回DelayQueue中（DelayQueue.add()）。