roscore运行报错Unable to contact my own server at

#Ubuntu 18.04装ros测试小乌龟时报错

#Ubuntu 18.04装ros测试小乌龟roscore时报错Unable to contact my own server at

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解决方法：修改文件.bashrc中的内容

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1、打开并编辑文件.bashrc

sudo gedit ~/.bashrc

2、修改其中内容，文档拖到最后更改或添加内容

export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

3、保存并关闭文档
4、执行命令：source ~/.bashrc 更新 .bashrc

source ~/.bashr

5、问题解决，可运行roscore，测试小乌龟，最后注意控制小乌龟运动时需要选中运行rosrun turtlesim turtle_teleop_key命令的终端，小乌龟方可移动
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