【简单图形解释】刚体上任意一点速度与刚体角速度的关系

1. 二维平面做圆周的质点速度与角速度关系：

2. 点的速度x,y方向分解：

上面x不是表示矩阵的简单相乘，而是叉乘。

$a\times b=\begin{bmatrix} a \end{bmatrix}^{\times }b=\begin{bmatrix} 0 & -a_{3}& a_{2}\\ a_{3}& 0& -a_{1}\\ -a_{2}& a_{1}& 0 \end{bmatrix}\begin{bmatrix} b_{1}\\ b_{2}\\ b_{3} \end{bmatrix}$

4. 回转刚体上任意一点速度与刚体角速度的关系

Reference:

https://twitter.com/s_kajita/status/1536969083098304517

原文链接：https://blog.csdn.net/qq_41394953/article/details/126512898