我的代码链接：
https://github.com/MRwangmaomao/QT_ROS_Visp_kinectV2_platform

效果显示：

这个由于程序bug，导致出现了下面的问题。经过我的分析后得知kinect的深度图的每个像素的大小是16位的short类型。

修改后得到下图所示

我采用的是RGBa的格式显示的。