1、启动gazebo

打开终端，输入命令行：

gazebo

打开后如下图：

 2、点击中间的insert，先构建好自己的模型（没有模型库是因为没有添加模型库，需要的可以看我其他的关于gazebo的文章，里面提供了怎么加模型库的方法）

3、搭建自己想要的模型 

4、完成后点击gazebo页面左上角的file，选择save  world as

5、这时候你会发现gazebo卡了，怎么解决呢？？？

方法：点击gazebo页面最小化，然后在进入gazebo，就会发现页面已经刷新了，卡死问题就解决了。之后还有需要改路径、添加文件名字等等工作都是如此重复，卡顿问题即可解决。