ubuntu下安装VScode

下载方式

vscode下载:  https://code.visualstudio.com/docs?start=true

历史版本下载链接: Visual Studio Code June 2022

安装

​（选64bit .deb)

 1.双击安装

或2.sudo dpkg -i xxxx.deb

下载插件

翻译、C/C++、CMake、CMake Tools、Python、ROS

创建 ROS 工作空间

mkdir -p ~/xxx_ws/src

cd ~/xxx_ws/src

catkin_init_workspace

cd ~/xxx_ws/

catkin_make

source devel/setup.bash

echo $ROS_PACKAGE_PATH

查看当前环境变量

如果打印出以下信息，说明你的工作环境设置好了：

/home/你的用户名/你的工作空间名/src:/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks

（相似都可以）