BLDC
电机控制算法
无刷电机属于自換流型(自我方向轉換)，因此控制起来更加复杂。
BLDC
电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控
制，
有两个附加要求，
即对于转子速度
/
或电机电流以及
PWM
信号进行测量，
以
控制电机速度功率。
BLDC
电机可以根据应用要求采用边排列或中心排列
PWM
信号。大多数应用仅
要求速度变化操作，将采用
6
个独立的边排列
PWM
信号。这就提供了最高的分
辨率。
如果应用要求服务器定位、
能耗制动或动力倒转，
推荐使用补充的中心排
列
PWM
信号。
为了感应转子位置，
BLDC
电机采用霍尔效应传感器来提供绝对定位感应。这就
导致了更多线的使用和更高的成本。
无传感器
BLDC
控制省去了对于霍尔传感器
的需要，而是采用电机的反电动势(电动势)来预测转子位置。无传感器控制对
于像风扇和泵这样的低成本变速应用至关重要。在采有
BLDC
电机时，冰箱和空
调压缩机也需要无传感器控制。
死区的插入和补充
许多不同的控制算法都被用以提供对于
BLDC
电机的控制。典型地，
将功率晶体
管用作线性稳压器来控制电机电压。当驱动高功率电机时，这种方法并不实用。
高功率电机必须采用
PWM
控制，并要求一个微控制器来提供起动和控制功能。
控制算法必须提供下列三项功能：
用于控制电机速度的
PWM
电压
用于对电机进整流换向的机制
利用反电动势或霍尔传感器来预测转子位置的方法
脉冲宽度调制仅用于将可变电压应用到电机绕组。有效电压与
PWM
占空度成正
比。当得到适当的整流换向时，
BLDC
的扭矩速度特性与一下直流电机相同。可
以用可变电压来控制电机的速度和可变转矩。
功率晶体管的换向实现了定子中的适当绕组，可根据转子位置生成最佳的转矩。
在一个
BLDC
电机中，
MCU
必须知道转子的位置并能够在恰当的时间进行整流换
向。
BLDC
电机的梯形整流换向
对于直流无刷电机的最简单的方法之一是采用所谓的
梯形整流换向
。