livox_mapping
软件
1.eigen
sudo apt-get install libeigen3-dev
2.pcl
sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools
3.opencv
安装ros时自带的opencv3
源码编译
编译livox_ros_driver、livox_mapping（编译过程见github）,还有livox-SDK
版权声明：本文为weixin_58021155原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。