SolidWorks转urdf的一些问题

1、有时候显示无法转成urdf

可以把revote（有限制）转换成continuous（无限制）

2、urdf转urdf2webots出现问题

三角网格过于复杂，无法导出，可以尝试压缩不必要的模型，或者选取简化模型

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