ROS中launch文件添加注释

由于launch文件采用xml文本标记语言进行编写的，所以对于代码的注释不同于C、C++那样

C、C++注释添加方式：//

// 定义主函数
int main()

launch文件添加注释方式：

<launch>
    ...
</launch>
<!--每一个launch文件必须以此开始和结束-->
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