我对上位机与下位机的解释：

上位机

上位机就是可以发操作指令的计算机，通过操作预先设定好的命令，将命令传递给下位机。一般是PC，工厂里常见的就是触摸屏电脑。

下位机

下位机就是控制、获取机器参数，运动状态等信息的计算机，一般是PLC/单片机，通过下位机来控制设备完成各项操作。

#总结
上位机就是命令的下达者，而下位机则是命令的执行者
上位机与下位机在一定条件下可以转化