1. 前言

我们使用的是jetson AGX Orin和Xavier下的mipi相机（OCHSA10），

根据jetson主板的引脚定义绘制相机适配器板。

在Xavier下，相机可以点亮，但在Orin下，连接到同一mipi通道的相机没有输出。

摄像头的电源正常。

Orin和Xavier在使用mipi排针方面是否有什么区别？

2. 排查Orin平台MIPI-CSI信号

3. 排查 log

[ 1706.518803] [RCE] ERROR: camera-ip/vi5/vi5.c:745 [vi5_handle_eof] "General error queue is out of sync with frame queue. ts=1729472677888 sof_ts=1729498422528 gerror_code=2 gerror_data=401 notify_bits=70020"

RCE error

此消息在处理数据损坏时报告了一般错误，它将捕获通道设置为错误状态。

4. 排查Jetson版本

目前版本时jetpack-5.02 and 4.6

尝试将版本提升到Jetpack-5.1版本进行测试