E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。 ERROR: the following rosdeps failed to install apt: com

执行如下命令：
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y

遇到报错：

executing command [sudo -H apt-get install -y ros-kinetic-map-server]
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：

下列软件包有未满足的依赖关系：
 ros-kinetic-map-server : 依赖: libsdl-image1.2-dev 但是它将不会被安装
                          依赖: libsdl1.2-dev 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
ERROR: the following rosdeps failed to install
  apt: command [sudo -H apt-get install -y ros-kinetic-map-server] failed

网上寻找解决方案：
1.切换源 清华源 阿里源 均未解决
2.sudo apt-get update 然后upgrade，再执行rosdep install --from-paths src -iy 未果`

于是尝试把系统设置 更新都选中 解决