springboot定时任务@Autowired注入报空指针异常

定时任务代码：

/**
 * @Author mxy
 * @Date 2021/9/15
 * @Desc 用户定时任务
 */
@Slf4j
@Component
public class UserTask {

    //注入方式不用@Autowired，改成下面的代码注入
    private final IUserInfoService userInfoService= (IUserInfoService) ApplicationContextUtil.getBean("userInfoService");

    /**
     * 定时任务 一小时一次
     */
    @Scheduled(cron = "0 0/60 * * * *")
    public void doTask() throws Exception {
        userInfoService.queryAll();
        // do something
    }
}

用户接口类

/**
 * @Author mxy
 * @DateTime 2021-09-15
 * @Desc 用户接口 服务类
 */
public interface IUserInfoService {

    List<UserInfo> queryAll();

}

用户接口实现类

/**
 * @Author mxy
 * @DateTime 2021-09-15
 * @Desc 用户接口 实现类
 */
@Service
public class UserInfoServiceImpl extends ServiceImpl<UserInfoMapper, UserInfo> implements IUserInfoService {

    //@Bean用于ApplicationContextUtil.getBean("userInfoService")的映射
    @Bean
    public UserInfoServiceImpl userInfoService(){
        return new UserInfoServiceImpl();
    }

    @Override
    public List<UserInfo> queryAll() {
        QueryWrapper<UserInfo> queryWrapper = new QueryWrapper<UserInfo>();
        queryWrapper.select("*");
        return baseMapper.selectList(queryWrapper);
    }

}

用户实体

/**
 * @Author mxy
 * @Date 2021-09-15
 * @Desc 用户实体类
 */
@Data
@EqualsAndHashCode(callSuper = false)
@ApiModel(value="UserInfo", description="用户")
public class UserInfo implements Serializable {

    private static final long serialVersionUID = 1L;

    private String id;

    @ApiModelProperty(value = "用户名称")
    private String username;

    @ApiModelProperty(value = "用户年龄")
    private Integer age;

}

用户mapper

/**
* @Author mxy
* @DateTime 2021-09-15
* @Desc 用户 Mapper 接口
*/
@Mapper
@Repository
public interface UserInfoMapper extends BaseMapper<UserInfo> {

}

工具类

/**
 * @Author mxy
 * @Date 2021/9/15
 * @Desc 解决定时任务不能注入mapper和service
 */
@Component
public class ApplicationContextUtil implements ApplicationContextAware {

    private static ApplicationContext applicationContext;

    @Override
    public void setApplicationContext(ApplicationContext applicationContext) throws BeansException {
        ApplicationContextUtil.applicationContext = applicationContext;
    }

    public static Object getBean(String beanName) {
        return applicationContext.getBean(beanName);
    }

}

注意事项：

ApplicationContextUtil 的代码位置要在task代码之前，启动服务时，代码的顺序，会影响到执行顺序，如果位置不正确，还是会导致service获取空指针

下方是我的目录接口：