使用Rtklib进行PPP定位和RTK差分定位

下载rtklib:http://www.rtklib.com/

下载完成解压缩进入目录打开rtknavi.exe启动工具。
在这里插入图片描述
点击箭头所指的I按钮,打开输入流对话框。
在这里插入图片描述

PPP定位

输入流选择

打开输入流对话框显示如图,分别勾选(1)、(2)、(3)复选框,Type下拉框全部选择NTRIP Client方式,Format全部选择RTCM 3格式,箭头所指下拉框选择Single Solution。然后分别点开Opt按钮打开对话框。
在这里插入图片描述

  1. 第一个对话框,选择一个观测站。在这里插入图片描述
  2. 第二个对话框,选择一个轨道改正。在这里插入图片描述
  3. 第三个对话框,选择一个星历。在这里插入图片描述

配置选项

点击箭头所指的Options按钮打开配置选项对话框。
在这里插入图片描述
选择ppp方式,可以选择ppp kinematic或者ppp Static,其他选项如图所示。点击OK完成。
在这里插入图片描述

启动

点击Start按钮启动定位。
在这里插入图片描述
定位效果如图,显示x,y,z坐标。如果不是x,y,z坐标方式显示则点击箭头所指按钮切换显示方式。

ppp定位就完成了,可以和已知站点的位置比较一下。
在这里插入图片描述

RTK差分定位

输入流选择

  1. 我们换一个观测点将 (1)Rover 的站点换成观测点 SF03在这里插入图片描述
  2. (2)Base Station 换成一个观测点 SF01在这里插入图片描述
  3. 星历保持不变。在这里插入图片描述

配置选项

选择kinematic或者Static,其他选项如图所示。点击OK完成。
在这里插入图片描述
切换到Positions页签,箭头所指的Base Station下拉框中选择 RTCM Antenna Position
在这里插入图片描述

启动

在这里插入图片描述
和已知数据比较观测结果。
在这里插入图片描述


版权声明:本文为u014742463原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。