简单汇总一下我找到的所有与apriltag相关的博客资源
- “使用Apriltags实现定位、评估定位精度的全流程记录”， 博主是“码代码的乔木” ，除了apriltag常规的内容之外，还有python代码写的关于坐标系转换的内容，也有相关的数学推算，博客链接;
- 使用apriltag作为cartographer的landmark，博客链接;
- aruco的视觉定位系列博客，博客链接;
- manli_xu 我目前看到关于apriltag最全最好的博客，大佬也把他的优化后的代码开源了，博客链接;
- 对manli_xu博客的复现，写的比较详细;
- 多了apriltag关于tf变换的代码，博客链接