FREERTOS+LWIP+多客户端连接调试问题记录

现场使用时往往涉及到一个服务端对应多个客户端连接的问题，起初在连接第三个客户端出现问题，表现为可以连接成功，但是发送数据没有响应，调试后发现问题出在

if((err=netconn_recv(clientad.client[clientindex],&clientrecvbuf))==ERR_OK)
{
...
}

返回状态为ERR_MEM

具体出错步骤为

/*api_lib.c*/
buf = (struct netbuf *)memp_malloc(MEMP_NETBUF);
    if (buf == NULL) {
      return ERR_MEM;
    }

原因是分配内存失败。

解决方法：

调整lwip的opt.h相关参数

/**
* MEMP_NUM_NETBUF: the number of struct netbufs.default :2
 * (only needed if you use the sequential API, like api_lib.c)
 */
#if !defined MEMP_NUM_NETBUF || defined __DOXYGEN__
#define MEMP_NUM_NETBUF                 5
#endif

/**
* MEMP_NUM_NETCONN: the number of struct netconns.default:4
 * (only needed if you use the sequential API, like api_lib.c)
 */
#if !defined MEMP_NUM_NETCONN || defined __DOXYGEN__
#define MEMP_NUM_NETCONN                6
#endif

后又发现在连接第五个连接时出现连接失败的情况，调用堆栈使用情况发现在建立第五个连接的时候剩于堆栈空间不足，因此调整freeROTSConfig.h的堆大小，且运行后保证有一定冗余，运行正常

#define configTOTAL_HEAP_SIZE                    ((size_t)(24*1024))