电机驱动（DRV8870）

（一）电路功能

本电路为电机驱动模块，可以用来实现电机的驱动或者其它动力部件、LED灯亮度等的控制。此外，8870自带过流保护功能，通过采样电阻可以控制触发保护的电流阈值。

（二）芯片介绍——DRV8870

DRV8870是TI公司出品的一款电机驱动芯片,具体可以到TI官网或者AllDATASHIT搜索数据手册。以下贴出芯片手册概述。

8870引脚定义

（三）电路设计

同样的，数据手册上贴心地给出了原理图和PCBLayOut的推荐

这里要注意功率端去耦电容的使用。由于电机的电流可能会发生突跃（对应控制信号的突跃），由于电路中分布参数的限制，电机的电压电流不一定能及时跟上，导致电机驱动功率端掉电压，于是需要大容量的去耦电容。具体详见以下列出的手册中的相关说明。

原理图设计

直接贴出

其中R1为电流反馈电阻，考虑到要过大电流，需要用1206以上封装，甚至可能需要2个1206封装的0.4Ω电阻并联。在大容量电解电容（虽然标的是1uF，但是实际中往往使用470uF以上的大电容）之外还并联了几个小容量的MLCC以降低电容组的ESR。

PCB设计

注意走线参考手册中的PCB布线要求：输出端尽可能短并且大面积铺铜以增强通流能力；GND网络和VM也需要大面积铺铜。
以下为PCB正面

以下是PCB反面