feature_tracker
if (forw_img.empty())
{
prev_img = cur_img = forw_img = img;
}
else
{
forw_img = img;
}
// img 当前帧图像
// prev_img 上一帧图像版权声明:本文为qq_21950671原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。
if (forw_img.empty())
{
prev_img = cur_img = forw_img = img;
}
else
{
forw_img = img;
}
// img 当前帧图像
// prev_img 上一帧图像